调心托辊的原理类型及结构特点

调心托辊的原理：

当托辊的   线与胶带的   线垂直时，取胶带与托辊任一接触点M，该点胶带的线速度V与托辊的旋转速度V9相等，由于无相对滑动速度，二者之间为静摩擦，胶带给托辊的摩擦力F，与托辊给胶带的摩擦反力Fd相平衡，Fd与胶带   线夹角a=0，因此当托辊的   线与胶带的   线垂直时，胶带横向不受力，胶带跑偏时托辊不能自动纠偏。当托辊的   线与胶带的   线不垂直时，即托辊前倾   角度时，取任一接触点M，该点胶带的线速度为V，托辊的旋转速度为Vg，由于托辊的   线与胶带的   线不垂直时，产生相对滑动速度△V，二者之间为动摩擦，胶带给托辊的摩擦力F，与相对滑动速度。V方向一致，托辊给胶带的摩擦反力Fd与相对滑动速度4V方向相反；由于Fd与胶带   线存在   角度a，胶带具有横向力F，和径向力Fi，托辊给胶带的横向纠偏力F，，=凡sina，因此，托辊前倾   角度后胶带跑偏时具有纠偏能力，调心托辊就是基于此设计、制造的心托辊类型及结构特点：

目前较常用的调心托辊主要有槽形调心托辊、锥形调心托辊和摩擦调心托辊。

槽形调心托辊

(a)托辊   线与胶带   线垂直。

(b)托辊   线与胶带   线不垂直，槽形调心托辊主要依据”)75，DX选型手册，3个槽形辊子和2个小立辊安装在上横梁上，下横梁连接在中间架上，上下横梁通过回转轴连接在一起，胶带跑偏时，带动上横梁绕回转轴旋转   角度：此时调心托辊给胶带施加横向推力F，促使跑偏后的胶带自动回到原位，实现跑偏胶带的自动纠偏，胶带对中运行。其特点是在前倾调心的基础上增加了2个挡偏立辊，挡偏立辊可以在跑偏严重的情况下，直接阻止和限制胶带跑偏，促使胶带对中运行，使调心效果   好。

锥形调心托辊

锥形调心托辊主要依据DTII选型手册，2个锥形辊子分别安装在各自的回转轴上，2个回转架通过连杆机构实现同步，横梁直接连接在中间架上，胶带跑偏后带动回转架绕回转轴旋转   角度。此时调心托辊给胶带施加横向推力Fn，促使跑偏后的胶带回复原位，实现跑偏胶带的自动纠偏，胶带对中运行。其特点是把原前倾调心的槽形辊子换成了锥形辊子，由于锥形辊子两端的直径大不同，故辊子旋转时，辊子的大小头与胶带接触处的线速度不同，存在着速度差，从而改变了托辊的受力状况，使胶带跑偏后产生的横向推力增大，调心效果   加明显。由于锥形调心托辊2个回转轴是分开的，回转轴强度较弱，大运量时出现回转轴弯曲现象，另外促使2个回转架实现同步的连杆机构，由于制造、安装等多种因素同步效果不太理想，影响自动调心效果。

托辊的使用有很多特点：

1、托辊两端轴承位置的不同轴度小于0.05毫米，外圆径向跳动小于0.3毫米，旋转阻力小于1N，旋转部分的质量减轻了1/3，能够使输送机配件实现长运距、大运量、高速度的运转工作。

2、托辊和滚筒包胶带之间基本实现了同步运行，相互之间磨损很小，延长；胶带和驱动胶辊的使用寿命。

3、对托辊钢管包裹了轮胎橡胶层，其防锈和大幅度提高，   告别了传统辊重量大、精度低、阻力大、不、易损坏的年代，并通过了   起重运输机械质量监督检验   的型式试验认可和   采煤机械质量监督检验   的安标检验，取得了   标志。