托辊的调心原理和结构特点

带式输送机，又称胶带运输机，作为一种重要的输运设备，被广泛应于冶金、矿山、建材、港口、电力、粮食、轻工、机械和化工等行业中适用环境温度为-25~40℃认既能运送散状物料，也可以运送成件物品。它工作过程中噪音较小，结构简单，可用于水平、倾斜或是两者混合运输，还能应用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。但由于制造、安装以及接头不正等因素的影响，胶带跑偏问题不可避免。目前，纠偏方法很多，   常用和      的方式是采用调心托辊。调心托辊的结构多种多样，调偏方式也不尽相同，但工作原理大致相同，即当胶带跑偏时带动调心托辊组发生偏转，使托辊产生一个促使胶带恢复平衡位置的摩擦力，从而达到胶带纠偏的口的。常见的调心托辊有TD75型槽形调心托辊、DTII型锥形调心托辊等a。这两种调心托辊各有其优缺点，现对它们的调心原理和结构特点进行简单介绍，并结合它们各自的特点进行了改进设计。

当托辊的   线与胶带的   线垂直时，取胶带与托辊任一接触点，该点胶带的线速度V，与托辊的旋转线速度V2相等，由于无相对滑动速度，二者之间为静摩擦，胶带给托辊的摩擦力与托辊给胶带的摩擦反力相平衡，即摩擦反力与胶带   线夹角为零，因此当托辊的   线与胶带的   线垂直时，胶带横向不受力，胶带跑偏时托辊不能自动纠偏。

当托辊的   线与胶带的   线不垂直时，托辊前倾一个角度，取任一接触点，该点胶带的线速度为V3，托辊的旋转线速度为V4,由于托辊的   线与胶带的   线不垂直，产生相对滑动速度，二者之间为动摩擦。胶带按图示方向运行，胶带给托辊一个向前的牵引力F，这个牵引力可分解为使托辊转动的分力F，和一个横向分力Fz，这个横向分力对胶带产生一个反作用力F3,F3使胶带向右侧偏移，从而导致皮带跑偏。调整的方法是：将右侧托辊向前移或将左侧托辊向后移5,6。

因此，调心托辊通过前倾一个角度后，在胶带跑偏时就具有一个纠偏的作用力，调心托辊就是根据此原理来设计、制造的。